Android: Icon in Titelbar integrieren

Wie immer gibt es viele Wege die nach Rom führen, der einfachste Weg ein Icon in die Titelbar zu integrieren ist, dass man in der entsprechenden Activity folgenden Code ergänzt.

requestWindowFeature(Window.FEATURE_LEFT_ICON);
setContentView(R.layout.main); 
setFeatureDrawableResource(Window.FEATURE_LEFT_ICON, R.drawable.icon);